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購(gòu)入時(shí)間：2021-11-19

功能簡(jiǎn)介：CHL-KH11-G1智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)，以汽車(chē)零部件（輪轂）的打磨、裝配、激光雕刻、檢測(cè)等工序?yàn)楸尘?，采用高度模塊化單元自由組合理念設(shè)計(jì)，主要包括執(zhí)行單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、視覺(jué)檢測(cè)單元、打磨單元、工具單元、分揀單元、壓裝單元、SCARA機(jī)器人單元、激光打標(biāo)模塊、RFID模塊、總控單元等硬件單元，可快速更換組合不同單元模塊。
CHL-KH11-G1系統(tǒng)深度集成了工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù)和數(shù)字雙胞虛擬調(diào)試技術(shù)。離線(xiàn)編程軟件內(nèi)置實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的所有三維模型資源，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的快速編程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。數(shù)字雙胞虛擬調(diào)試軟件可通過(guò)虛擬技術(shù)創(chuàng)建出物理制造環(huán)境的數(shù)字復(fù)制品，以用于測(cè)試和驗(yàn)證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性。

所屬單位：機(jī)電工程學(xué)院

存放地點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室